STM32 串口接收流程-串口接收中断

串口接收

串口接收流程

1. 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。
2. 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。
3. 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。
4. 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。
5. 如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。
6. 使能USARTx_CR1的RE位为1使能接收器。
7. 如果要使能接收中断（接收到数据后产生中断），使能USARTx_CR1的RXNEIE位为1。

当串口接收到数据时

1. USARTx_SR（ISR)的RXNE位置1。表明移位寄存器内容已经传输到RDR（DR）寄存器。已经接收到数据并且等待读取。
2. 如果开启了接收数据中断（USARTx_CR1寄存器的RXNEIE位为1），则会产生中断。（程序上会执行中断服务函数）
3. 如果开启了其他中断（帧错误等），相应标志位会置1。
4. 读取USARTx_RDR（DR）寄存器的值，该操作会自动将RXNE位清零，等待下次接收后置位。

串口接收流程（HAL库）

配置过程：

接收配置步骤①~⑥和发送流程一样，调用HAL_UART_Init函数HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

步骤⑦开启接收中断：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

接收数据过程：

步骤①获取状态标志位通过标识符实现：

   __HAL_UART_GET_FLAG            //判断状态标志位 __HAL_UART_GET_IT_SOURCE //判断中断标志位 

步骤②~③中断服务函数：

void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6) void UARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8) 

在启动文件startup_stm32fxxx.s中查找。
步骤④读取接收数据：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

串口接收中断程序配置过程(HAL库）

1. 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();
2. 串口相关IO口配置，复用配置：
   在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。
3. 串口接收中断优先级配置和使能：
   HAL_NVIC_EnableIRQ()；
   HAL_NVIC_SetPriority();
4. 使能串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT();
5. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler

经过上面步骤，我们就可以写完整的串口接收实验。我们就可以在中断服务函数中编写中断处理过程。
HAL库提供了详细的中断处理函数HAL_UART_IRQHandler，我们在中断服务函数中会调用此函数处理中断。

在void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数里可以找到：UART_Receive_IT(huart);然后找到他的定义static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)，里面可以找到HAL_UART_RxCpltCallback(huart);他是一个接收完成处理回调函数，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，用户可以自己编写。

在USART_HandleTypeDef中有如下变量：RxXferSize是接收的数量，RxXferCount是剩余的数据个数，pRxBuffPtr指向数据存储位置的地址。比如，一开始要接收10个数据，pRxBuffPtr指向一个起始位置，初始时RxXferSize=10，RxXferCount=10，每接收一次，RxXferCount的值就减去1，而且pRxBuffPtr指针往下移，直到RxXferCount减为0 。

  uint8_t                       *pRxBuffPtr; /*!< Pointer to USART Rx transfer Buffer */ uint16_t RxXferSize; /*!< USART Rx Transfer size */ uint16_t RxXferCount; /*!< USART Rx Transfer Counter */ 

static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) { uint16_t* tmp; uint16_t uhMask = huart->Mask; /* Check that a Rx process is ongoing */ if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) { if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr ; *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->RDR & uhMask); huart->pRxBuffPtr +=2; } else { *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & (uint8_t)uhMask); } if(--huart->RxXferCount == 0) { /* Disable the UART Parity Error Interrupt and RXNE interrupt*/ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)); /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */ huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; HAL_UART_RxCpltCallback(huart); return HAL_OK; } return HAL_OK; } else { /* Clear RXNE interrupt flag */ __HAL_UART_SEND_REQ(huart, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST); return HAL_BUSY; } } 

串口接收中断流程

串口中断服务函数执行流程

串口中断服务函数中调用HAL库串口中断通用处理函数：HAL_UART_IRQHandler(); 该函数会对中断来源进行分析，调用相应函数。
对于不同的中断类型，我们只需要编写最终的中断处理函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 

串口接收实验

电脑通过串口助手往串口1发送字符，串口1通过中断方式接受字符，每接受一个字符就同时通过串口1返回给电脑。

1. 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();
2. 串口相关IO口配置，复用配置：
   在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。
3. 串口接收中断优先级配置和使能：
   HAL_NVIC_EnableIRQ()；
   HAL_NVIC_SetPriority();
4. 使能串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT();
5. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler

根据如上步骤，其中1、2步骤和串口发送设置差不多，第三步，HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);抢占和响应优先级均设置为3.这是因为main中的HAL_Init();有一个设置是 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" u8 rdata[1];//因为是每接收一个就发出去，所以设置为1 UART_HandleTypeDef usart1_handler; //初始化串口相关参数，使能串口 void uart1_init(void) { usart1_handler.Instance = USART1; usart1_handler.Init.BaudRate = 115200; usart1_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; usart1_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; usart1_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; usart1_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; usart1_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; HAL_UART_Init(&usart1_handler); } //串口相关IO口配置，复用配置 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==USART1) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10 //串口接收中断优先级配置和使能 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);//设置中断优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//使能中断通道 } } //编写中断服务函数 void USART1_IRQHandler() { HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler); //由于调用一次中断，进入中断回调函数后，中断就结束了，所以还要开启中断 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata));//使能接收中断 } //编写接收完成中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { u8 rec; if(huart->Instance==USART1) { //rec = *((huart->pRxBuffPtr)-1); rec = rdata[0];//保存接收到的数据 HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&rec,1,1000); } } int main(void) { Cache_Enable(); //打开L1-Cache HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz delay_init(216); uart1_init(); HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdata,sizeof(rdata));//使能接收中断 while(1) { } }