命令行命令
当我们在命令行手动通过指令运行程序时，以g++命令为例，实际上细分为以下步骤
1.预处理，用g++ -E xxx.cpp > program.i表示，进行对宏，注释等的处理，生成.i文件
2.编译, 用g++ -S program.i表示，生成.s文件，把文件转换为汇编文件
3.汇编, g++ -c program.s，把汇编文件变成.o文件
4.链接, g++ -O program.out program1.o program2.o … 把.o文件和库文件链接起来形成一个对象文件
5.运行，使用"./program.out"即可, 需要注意的是如果在程序main函数中输出argc，即命令行参数个数，"./program.out"也算一个参数，即"./program.out s1 s2"这行命令有3个命令行参数
链接库
静态链接库.a/.lib，在链接时会将所有的静态链接库打包成.o文件，与写好的程序链接在一起。不同的程序即使使用相同的静态链接库也必须多次打包，占用空间
动态链接库.so/.dll，在程序运行时才把动态链接库链接上去，不同的程序若使用相同的动态链接库，只需要内存中有一份动态链接库即可
make
make是帮助我们组织Project的工具，我们通过写makefile文件来告知make怎么工作，makefile本质上只是把我们的"g++ ..."命令提前写好，方便调用，最后我们再自己执行二进制文件。简单的语法如下。
解释如下
1.makefile中的每个target都代表了一个文件。
2.运行make默认执行makefile中第一个target。
3.执行一个target时，会做两件事情：
3.1.查看与这个target同名的文件是否存在，如果不存在，那么就运行这个target下面的命令。
3.2.如果与这个target同名的文件已经存在，那么就检查与这个target名的文件是否需要更新（即target文件的修改时间是否早于依赖文件的修改时间），如果需要更新，那么就运行这个target下面的命令。若均不满足，则不需要执行命令
CMake
makefile在不同平台写法不同，而且语法复杂。于是就有了CMake，CMake可以通过一些语法规则，帮助我们生成makefile，我们再自己调用makefile。我们通过写CMakeLists.txt来告知CMake怎么工作， CMake有跨平台、语法简单的优势，而且非常流行，OpenCV便是用CMake来组织的。简单语法如下。
