设计plc控制系统时，除了解决输出部件和输入部件的连线方式外，最主要的工作是程序设计与调试。通常程序设计按如下步骤进行。
（1）了解被控系统的工艺过程和控制要求，并作出流程图，以描述控制过程。
（2）了解所选PLC机的性能，内部等效继电器编号范围、指令，并根据控制要求确定输入和输出端分配及输入端控制方式。
（3）根据控制要求和流程图设计出梯形图。
（4）根据梯形图和PLC机的指令进行编程，列出程序清单。
（5）将程序通过编程器送入PLC机，并进行检查、修改、调试和运行。
关于plc控制程序设计步骤就介绍到这里，看不明白的朋友可以看plc视频教程，一般的都能讲到。