隧道（tunnel）模式：对整个IP数据包进行加密，封装新的IP头进行路由。
ESP协议下隧道模式的报文格式：
AH协议下隧道模式的报文格式：
传输（transport）模式：只对IP协议的数据部分进行加密，使用原始IP头路由。
ESP协议下传输模式的报文格式：
AH协议下传输模式的报文格式：
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