网上也查了好多结果，最后发现修改tomcat中的conf/catalina.properties文件，
tomcat.util.scan.DefaultJarScanner.jarsToSkip=*.jar
改为：
tomcat.util.scan.DefaultJarScanner.jarsToSkip=/
就可以正常使用了。
再次还有一个疑问，修改以后，启动tomcat会显示
信息: 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录，以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP
信息: 至少有一个JAR被扫描用于TLD但尚未包含TLD。 为此记录器启用调试日志记录，以获取已扫描但未在其中找到TLD的完整JAR列表。 在扫描期间跳过不需要的JAR可以缩短启动时间和JSP