我终于解决了这个问题，
1、kubeadm reset
2、 rm -rf /var/lib/etcd
3、iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F (卡在40ms的位置就是因为防火墙的原因apiserver和etcd之前的交互有问题)
4、kubeadm init --config xx.yam
KUBEADM INIT初始化K8S集群时报错 [kubelet-check] Initial timeout of 40s passed.
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