【qnx】qnx 6.6版本环境搭建

一、环境：Qnx单板配置

1. 串口连接

Qnx单板配置，首先通过串口使用xshell连接qnx单板，并且设置qnx的ip为可用ip

#ifconfig fec0 192.168.50.200

 

1. telnet连接

#inetd

#telnetd

#telnet

 

Telnet下配置环境变量

export SYSNAME=nto

export HOME=/

export PATH=:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/proc/boot

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib:/usr/lib/graphics/iMX6X:/lib/dll:/proc/boot

export GRAPHICS_ROOT=/usr/lib/graphics/iMX6X

 

二、QT配置

Ubuntu+qt5.3.1+qnx660

 

1. Ubuntu安装qnx660 按照安装说明安装即可

 

1. qt-everywhere-opensource-src-5.3.1.tar.gz下载并且编译

#source ~/qnx660/qnx660-env.sh

#./configure -opensource -confirm-license -shared -release -xplatform qnx-armle-v7-qcc   -no-rpath -system-sqlite -continue  -no-openssl -nomake examples -nomake tests -force-debug-info -separate-debug-info -prefix /opt/qt5.3.1 -v -skip qtserialport -skip qtwebkit -skip qtmultimedia

#make

#make install

Qt5.3.1被安装到/opt/qt5.3.1中

 

1. 压缩拷贝/opt/qt5.3.1中的lib，plug，qml到qnx单板位置例如：/base/qt5

并其配置环境变量

单板上qt环境的初始化

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/base/usr/qt5/lib

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/base/usr/qt5/plugins

export QT_PLUGIN_PATH=/base/usr/qt5/plugins

export QML2_IMPORT_PATH=/base/usr/qt5/qml

export QT_QPA_FONTDIR=/base/usr/qt5/lib/fonts

export QQNX_PHYSICAL_SCREEN_SIZE=1024,600

export QT_DEBUG_PLUGINS=1

 

1. Ubuntu安装qt-opensource-linux-x86-5.3.1.run,按照教程配置ubuntu下qtcreator的交叉编译环境

 

1. 使用ubuntu下的qtcreator开发应用，拷贝可执行文件到qxn单板，执行即可

 

三、ffmpeg编译

#./configure --enable-shared --disable-asm --prefix=qnx-ffmpeg  --target-os=qnx --arch=armv7 --cc=ntoarmv7-gcc --enable-cross-compile --enable-pthreads --disable-asm --disable-static --disable-doc --disable-ffmpeg --disable-ffplay --disable-ffprobe --disable-avdevice --disable-doc --disable-symver --strip=ntoarmv7-strip 

#make install

 

QT工程使用 pro文件增加配置

INCLUDEPATH += $$PWD/ffmpeg/include \

                $$PWD/src

 

LIBS += $$PWD/ffmpeg/lib/libavcodec.so \

        $$PWD/ffmpeg/lib/libavfilter.so \

        $$PWD/ffmpeg/lib/libavformat.so \

        $$PWD/ffmpeg/lib/libavutil.so \

        $$PWD/ffmpeg/lib/libswresample.so \

        $$PWD/ffmpeg/lib/libswscale.so

 

同时将库文件拷贝到qnx目标单板，可以放入qt5库路径一起使用

 

四、RTST sink端

使用QT配置ffmpeg rtsp拉流实现

目前发现问题：udp 接收缓冲区太小导致rtp丢包率太高，花屏现象严重，无法使用