list 转 string：
str([[1,2], [1,3]]) # 直接转
' '.join(list_a) # 加间隔符
string 转 list：
eval("[[1,2], [1,3]]") # 直接转
list("abcdef") # 每个字符分别转为一个元素
list 转 np.array：
np.array(list_a)
np.array 转 list：
array_a.tolist()
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