驱动器和电机作为电气系统的执行器，可能由于多种原因发生故障，显示出故障代码可以方便使用者查找故障的原因。
图1：报警代码和报警信息的显示
故障代码的显示可以通过以下三步来实现
1）西门子PLC可以通过非周期通讯方式读取V90伺服的报警代码。
参考这篇文章
https://www.cnblogs.com/lion-zheng/p/7853852.html
2）在Wincc advanced中，连接相关的报警变量来显示报警代码。
3）在Wincc advanced中，创建一个文本列表，拷贝如下附件中的文本内容，可以显示报警的文字
附件： https://files.cnblogs.com/files/lion-zheng/Alarm_list_V90.zip
图2：在报警文本中插入文本列表
图3：创建文本列表
