问题描述
百度的很多解决办法不好使太绝望了。（摔）
自己一定要弄清报错信息和自己使用场景去搜索，才能找到正确解答方式。
比如，我是使用Maven创建普通的javaweb项目。手动添加的webapp项目。
如报错信息所示，确实就是程序包javax.servlet不存在的问题。但是我的包都导进来了呀并没报错，如下图
然后我捣鼓了Maven的clean和compile还有idea的清除缓存，都没用。当然也不是其它博客所说的设环境变量，把包手动复制到tomcat中。
解决
问题确实是缺少servlet包的问题，但是是编译后的文件中没有。如下图正常应该生成的目录结构
如果IDEA是设置的项目名:war exploded的发布方式，war包会在Target文件夹里生成。
如果war包的lib目录里没有javax.servlet按以下步骤查看下：
1、<packaging>war</packaging>是否设置打包方式（默认是jar包）
2、手动添加的webapp项目会有这样的问题
总结：注意编译后文件是否存在提示缺少的程序包。问题一定要带着使用情景去找。