默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通常通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix，会将库安装在/usr/local/lib目录下；当运行程序需要链接动态库时，提示找不到相关的.so库，会报错。也就是说，/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中，需要将目录加进去。
1、首先打开/etc/ld.so.conf文件
sudo vim /etc/ld.so.conf
2、加入动态库文件所在的目录：执行sudo vim /etc/ld.so.conf后，在"include ld.so.conf.d/*.conf"下方增加"/usr/local/lib"。
3、保存后，在命令行终端执行：sudo /sbin/ldconfig -v；其作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新搜索路径，需要运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。
经过以上三个步骤，"error while loading shared libraries"的问题通常情况下就可以解决了。