建立时间和保持时间

一、概念
一般而言，建立时间和保持时间是针对同步电路而言。
建立时间：时钟上升沿到来之前数据或信号必须保持稳定的最小时间。
保持时间：时钟上升沿到来之后数据或信号必须保持稳定的最小时间。
二、分析
首先，展示一幅非常经典的图。

接下来，基于上图进行相应的分析(时钟正偏移)

参数含义如下
Tclk表示时钟周期
Tpd表示时钟延迟
Tsu表示建立时间
Thd表示保持时间
Tcq表示时钟上升沿到数据从Q端输出的时间
Tcomb表示组合逻辑延迟

1. 时钟正偏移
   （1）建立时间Tsu、建立时间裕量Tsu_r、Tcq、Tpd、Tcomb与时钟周期Tclk之间的关系如下：
   Tsu_r+Tsu+Tcq-Tpd+Tcomb = Tclk (Tsu_r>=0)
   即：Tsu <= Tclk+Tpd-Tcomb-Tcq (Tpd>=0时,Tclk+Tpd-Tcomb-Tcq的值最小，时钟正偏移，随着Tpd的增大建立时间的裕量会增大)
   （2）保持时间Thd、保持时间裕量Thd_r、Tcomb、Tcq与Tpd之间的关系如下：
   Thd+Thd_r+Tpd = Tcomb+Tcq (Thd_r>=0)
   即：Thd <= Tcomb+Tcq-Tpd (Tpd=0时，Tcomb+Tcq-Tpd的值最大，时钟正偏移，随着Tpd的值的增大建立时间的裕量会减小)
   结论：时钟正偏移对建立时间有利，对保持时间不利。
2. 时钟负偏移
   （1）建立时间Tsu、建立时间裕量Tsu_r、Tcq、Tpd、Tcomb与时钟周期Tclk之间的关系如下：
   Tpd+Tcq+Tcomb+Tsu+Tsu_r = Tclk (由于Tsu_r>=0)
   即：Tsu <= Tclk-Tpd-Tcq-Tcomb (Tpd=0时，Tclk-Tpd-Tcq-Tcomb的值最大，随着时钟负偏移的增大，建立时间的裕量会减小)
   （2）保持时间、Tcomb、Tcq与Tpd之间的关系如下：
   Thd+Thd_r=Tpd+Tcq+Tcomb (Thd_r>=0)
   Tsu <= Tpd+Tcq+Tcomb (由于Thd_r>=0,随着Tpd的增大，保持时间的裕量会增大)
   结论：时钟负偏移对建立时间不利，对保持时间有利。