Halcon 数组创建及基本运算

数组定义

A:=[]            *空数组
A:=[1]           *[1]
A:=[A,1]         *[1,1]
A:=[A,[1,2,3]]   *[1,1,1,2,3]
B:= A + 1        *[2,2,2,3,4] // 每一个数加 1

Halcon 中的变量是不需要声明的，直接用。

数组相加

数组相加(前提是两个数组元素个数要一样)。下面代码的数组 B 是继承上面的：B：=[2,2,2,3,4]

C:=[1,2,3,4,5]
D:=B+C

数组 D 的结果是：[3, 4, 5, 7, 9]。可见结果是每个对应的元素进行相加。

求数组的长度

l := |D|

或者：

 tuple_length (D,len)

上面的结果是：l=5,len=5。

通过下标获取元素值

value := D[2]

上面的结果是：value=5。可见，下标是从0开始的。

其他数学运算

其他的数学运算可以查看tuple_开头的算子。

▲ 提供了很多的数学计算函数

数组在图像处理中应该是很重要的，像素不就是数组吗？