1.安装编译工具链ESP-IDF
三种安装方式：
- 官方在线安装包（不推荐，因默认在桌面创建安装路径，个人不喜欢，应该可以手动设置，但懒得花时间深究）。
- 官方离线安装包（推荐）。
- 使用
VSCode安装（不推荐，基于中国的网络环境，因网络无响应安装失败概率99%或更高🤬，用这种方式最后大概率你会骂骂咧咧的找别的安装方式）。
2.安装ESP-IDF插件
在VSCode里面搜索ESP-IDF插件并安装，安装完成后点击插件图标，需要初始化设置，选择本地安装好的ESP-IDF即可，不用在重新下载安装了。
3.新建项目
新建项目文件夹HelloWorld（可自定义）并创建文件CMakeLists.txt添加内容：
# The following lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(HelloWorld)
此处的CMakeLists.txt为项目文件，project(HelloWorld) 指定了项目名称。
建议参考安装好的ESP-IDF目录下的示例项目，可能版本不同，内容会有所变动。
4.源码
在项目文件夹下 新建源码文件夹main(可自定义)并创建文件CMakeLists.txt添加内容：
idf_component_register(SRCS "Main.c"
INCLUDE_DIRS "")
此处的CMakeLists.txt为源码组织结构配置文件，编译器会根据该配置查找并链接源码文件，其中的Main.c（可以自定义）即为新建的源码文件。
5.主函数
在Main.c中添加主函数
#include <stdio.h>
void app_main()
{
printf("Hello World!\n");
}
PS:为啥是void app_main()而不是void main()🤨，可能芯片内部或者编译后的bin会生成void main()吧，设计者 暴露出void app_main()是为了我们更加方便开发应用业务。
6.设置目标芯片
VSCode按F1输入device，从结果列表中选择ESP-IDF:Device Configuration
设置芯片之后，IDF插件会自动在 项目文件夹HelloWorld下生成sdkconfig文件，该文件即为目标芯片相关的API接口和一些其他配置。
7.编译、下载、监视程序运行情况
点击VSCode左下角相应的菜单即可执行 编译、下载、监视运行等，鼠标移动到按钮上可显示菜单功能，如果VSCode左下角没有显示这一排菜单，点击左侧IDF插件图标即可。
温馨提示：在切换芯片之后记得点击 清理 菜单（上面垃圾桶图标），否则可能会编译失败。
8.干掉#include波浪线提示
点击黄色小灯泡，点击编辑"includePath"设置
在高级设置--浏览:路径下添加：
${workspaceFolder}
D:/VSCode/Cache/esp-idf/components
D:/VSCode/Cache/.espressif
其中第1行为项目源码路径，第2，3行为ESP-IDF安装路径，注意使用左斜线
然后点击下面的勾选
回到源码波浪线处，点击小灯泡，点击添加到***即可修复。
9.注意
- 源码文件夹名称字母必须小写，否则编译可能会出现找不到***的错误
- 建议参考安装好的ESP-IDF目录下的示例项目，可能版本不同，CMakeLists.txt 内容会有所变动
- 修正错误后仍然编译失败，可尝试点击 清理 菜单（上面垃圾桶图标），然后再执行编译