小白自制Linux开发板四. 通过SPI使用ESP8266做无线网卡

本文转载自查看原文 2021-10-16 21:12 708 嵌入式

本文章基于 WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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整理而成。

为了尊重原作者和其他贡献者，所以该篇涉及到的部分代码和资料只提供原贴资源链接。

前言

前几次我们一起完成了那个小小开发板的设计，并且成功运行自己移植的Linux系统，但是，那个小板并没有什么用，接下来这几篇我们一起来做点有意思的事情吧。

首先改变一下电路设计，随着小板的完成，我需要添加各种功能，但是因为每种功能设计的时候都心里没底，需要做专门的验证板来进行实验，那我就不得不将soc以及电源相关的容阻器件进行重新焊接，不但费时费力，还容易造成相关元件损坏（别问我怎么知道的）。所以这里依然借(bai)鉴(piao)大佬们的思路，分为核心板和底板两部分。

核心板主要承载soc以及核心供电相关的一些元件，通过M.2接口引出除了TV部分codec之外的大部分引脚，原理图如下：

核心板的pcb使用4层设计，尺寸大概是2.2mm*4mm，效果图如下：

为啥起名叫SnailCard的呢，因为这个板子用的核心确实很慢就像蜗牛一样，还因为我们家那个小祖宗喜欢蜗牛^_^

底板的原理图如下

底板使用两层设计，我们看到底板的资源十分丰富，除了本篇讲的ESP-12F（esp8266的模组）无线网卡，还有TFT屏幕、使用FE8.1扩展的usb接口、音频接口等，后续的文章会以此进行说明，另外供电与串口部分改为了Type-C 口，与时俱进嘛。

效果如如下：

需要注意的是，ESP12-F的铁皮外壳和里面的Flash芯片我们到时候会去掉，这里的WIFI天线部分处理并不符合要求，所以信号会有影响。

需要注意一下底板Gerber文件打样处理，焊接元件的时候，两个USB之间钽电容画反了，所以需要注意正负极反过来

否则会爆炸吆！！

实物如下：

核心板、底板硬件资料下载：

https://files.cnblogs.com/files/twzy/SnailCard%E7%A1%AC%E4%BB%B6.zip

需要注意一下：

1. 核心板中各两个json文件分别对应原理图和pcb图，底板因为原来的PCB图改动过，所以只给出了原理图；
2. zip文件为最终生成的Gerber文件，该文件可以直接提供给厂家生产pcb；
3. 核心板打样一定选择厚度为0.8mm

测试镜像文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uG4MTF008DliohcKo6IuqQ
提取码：xnpz

前期分享的那个镜像文件是有问题的，使用新的替换。

现在嘉立创、捷配等一系列PCB厂商都开启了免费打样并且包邮的活动，所以还在等什么。

1. 硬件设计

1.1 接线表

F1C200S	ESP8266Ex	ESP-12F
SPI-MOSI	SDIO_CMD(GPIO 11)	ESP_CS
SPI-MISO	SDIO_DATA_0(GPIO 7)	ESP_MISO
SPI-CS	SDIO_DATA_3(GPIO 10)	ESP_GPIO10
WIFI_INT(PE8)	SDIO_DATA_1(GPIO 8)	ESP_MOSI
SPI-CLK	SDIO_CLK(GPIO 6)	ESP_CLK
WIFI_RESET(PE7)	CHOP_PU	ESP_EN(RST)

1. 如果是用是Exp8266芯片，请参考第一列和第二列，使用ESP-12F模块请参考第一列和第三例
2. 如果使用ESP-12F模块，请务必去掉模块中的Flash芯片

1.2 电位

该图来源于驱动参考文档，另外不同于nodeMCU模组，这里的GPIO15 需要拉高，GPIO2需要拉低

1.3 个人接线图

F1c100s/F1c200s 引脚图(注意此图中元件为自制的核心板，所以引脚标号与原始标号不一致，使用对应元件名称即可。)
SOC引脚

核心板引脚

使用SPI0作为通信接口
使用PE7引脚作为复位引脚
使用PE8引脚作为中断引脚

ESP12-F引脚

这里使用ESP-12F 重置使用使能引脚(EN)来控制(官网推荐)。

这是其中某次的成品图（后来这部分无论核心板还底板都有过调整，但是软件部分都是一样的）

2. 驱动配置

esp8089-spi的驱动代码地址
https://github.com/notabucketofspam/ESP8089-SPI/

如果无法现在可以通过这个网址下载：

https://whycan.cn/files/members/3907/ESP8089-SPI_20200509.7z

【注意：这部分代码是编译成独立的驱动文件，手动加载才能运行，如果想直接集成在内核可以直接下载 3节的代码】

项目说明文档中说，可以使用ESP8266或者ESP8089都是可以的。只不过ESP8266需要把SPI flash拆掉。

2.1 编译配置

接下来修改驱动项目的KBUILD，指向 Linux-5.7.1内核源码目录。

2.2 处理内核不支持警告

使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译驱动时候出现这个警告需要处理一下命令进行编译，得来如下结果：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.


make -C /home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1/ M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI
make[1]: 进入目录“/home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1”
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o
In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0,
                 from ./include/linux/mmzone.h:21,
                 from ./include/linux/gfp.h:6,
                 from ./include/linux/slab.h:15,
                 from ./include/linux/crypto.h:19,
                 from ./include/crypto/hash.h:11,
                 from ./include/linux/uio.h:10,
                 from ./include/linux/socket.h:8,
                 from ./include/linux/compat.h:15,
                 from ./include/linux/ethtool.h:17,
                 from ./include/linux/netdevice.h:37,
                 from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: 在函数‘esp_pub_init_all’中:
./include/linux/completion.h:54:2: 警告： ISO C90 不允许混合使用声明和代码 [-Wdeclaration-after-statement]

先分析一下这部分警告信息

*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.

那么我们就去搜一下。进行分析。
查看esp8089-spi的Makefile，发现这么一句话，

config_check:
    @if [ -z "$(CONFIG_WIRELESS_EXT)$(CONFIG_NET_RADIO)" ]; then \
        echo; echo; \
        echo "*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions."; \
        echo "Wireless drivers will not work properly."; \
        echo; echo; \
    fi

在内核目录使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

然后按下/键，进行搜索CONFIG_WIRELESS_EXT，
找到

Symbol: WIRELESS_EXT [=n ]
 │ Type  : bool 
 │   Defined at net/wireless/Kconfig:2 
 │   Depends on: NET [=y] && WIRELESS [=y]

然后在kernel/net/wireless/Kconfig中找WIRELESS_EXT

config WIRELESS_EXT
    bool

更改为

config WIRELESS_EXT
    def_bool y

再次编译：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make -C /home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI
make[1]: Entering directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf'
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_debug.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/sdio_sif_esp.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_io.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_file.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o
In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0,
                 from ./include/linux/mmzone.h:21,
                 from ./include/linux/gfp.h:6,
                 from ./include/linux/slab.h:15,
                 from ./include/linux/crypto.h:19,
                 from ./include/crypto/hash.h:11,
                 from ./include/linux/uio.h:10,
                 from ./include/linux/socket.h:8,
                 from ./include/linux/compat.h:15,
                 from ./include/linux/ethtool.h:17,
                 from ./include/linux/netdevice.h:37,
                 from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: In function ‘esp_pub_init_all’:
./include/linux/completion.h:54:2: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
  struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work)
  ^
./include/linux/completion.h:74:43: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION’
 # define DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(work) DECLARE_COMPLETION(work)
                                           ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:81:2: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION_ONSTACK’
  DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete);
  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:221:0:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h: In function ‘esp_download_fw’:
/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h:8:1: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]
 static u8 eagle_fw1[] =
 ^~~~~~
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_sip.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ext.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ctrl.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_mac80211.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_utils.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_pm.o
  CC [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/testmode.o
  LD [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.mod.o
  LD [M]  /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.ko
make[1]: Leaving directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf'

没有刚才的提示信息了就OK了，

其他的警告都是不在最开始声明变量的警告，可以忽略。

需要注意处理完成这个后内核也需要同步更新

2.3 修改设备树

找到设备树
suniv-f1c100s.dtsi文件
在pio分组添加

spi0_pc_pins: spi0-pc-pins {
                pins = "PC0","PC1","PC2","PC3";
                function = "spi0";
            };

在soc分组下添加

spi0: spi@1c05000 {
            compatible = "allwinner,suniv-spi",
                     "allwinner,sun8i-h3-spi";
            reg = <0x01c05000 0x1000>;
            interrupts = <10>;
            clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;
            clock-names = "ahb", "mod";
            resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;
            status = "disabled";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
        };

在suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts文件下添加

&spi0 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
        status = "okay";
};

2.4 处理驱动加载问题

将生成的 esp8089-spi.ko驱动文件放置到 TF卡rootfs 分区 /lib/modules/5.7.1文件夹下，如果没有需要手动mkdir创建了文件夹，另外将重新编译过的Linux内核zImage与设备树dtb文件也更新一下

运行开发板，进入/lib/modules/5.7.1文件夹，如果将esp8089-spi.ko放置到其他文件夹下执行会报如下类似的错误，最后的数字是Linux内核版本，根据提示建立对应文件夹即可
执行modprobe esp8089-spi.ko 命令加载驱动

# modprobe esp8089-spi.ko
modprobe: can't change directory to '5.7.1': No such file or directory

将驱动放入对应的文件夹下
再次modprobe esp8089-spi.ko

# modprobe esp8089-spi.ko
modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory

这里需要我们重新取编译编译文件系统
处理方法如下：
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15126656.html

加载depmod

# cd /lib/modules/5.7.1/
# ls
esp8089-spi.ko
# depmod
# ls
esp8089-spi.ko   modules.alias    modules.dep      modules.symbols

加载驱动

# modprobe esp8089-spi.ko
[   59.630001] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[   59.682075] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[   60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master
[   60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave
[   60.351455] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address                                                            000001a8
[   60.396146] pgd = (ptrval)
[   60.417170] [000001a8] *pgd=83254831, *pte=00000000, *ppte=00000000
[   60.460005] Internal error: Oops: 17 [#1] ARM
[   60.482718] Modules linked in: esp8089_spi(O+)
[   60.505401] CPU: 0 PID: 122 Comm: modprobe Tainted: G           O      5.7.1
[   60.550047] Hardware name: Allwinner suniv Family
[   60.572839] PC is at spi_setup+0x4/0x164
[   60.594988] LR is at sif_platform_new_device+0x38/0x88 [esp8089_spi]
[   60.636851] pc : [<c0423420>]    lr : [<bf00023c>]    psr: 60000013

     …………

[   61.895790] [<c0423420>] (spi_setup) from [<00000000>] (0x0)
[   61.940327] Code: ebff0d15 eafffff9 c080caa4 e92d4030 (e59031a8)
[   61.985796] ---[ end trace b39325ed7e1d8da4 ]---
Segmentation fault

日志中我们发现

[   60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master
[   60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave

所以我们要找到注册master 和 slave 的位置。

2.5 驱动修改适配

当我们通过日志内容找到文件 spi_stub.c 后，
一起来修改吧：

struct spi_device* sif_platform_new_device(void) {
  master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);
  spi = spi_new_device( master, esp_board_spi_devices );
  if(!spi)
    printk("esp8089_spi: FAILED to create slave\n");
  if(spi_setup(spi))
    printk("esp8089_spi: FAILED to setup slave\n");
  return spi;
}

知道注册函数，以及注册结构体

master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);

其中，esp_board_spi_devices[]为代码前面定义的结构体

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {
  {
    .modalias = "ESP8089_0",
    .max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,
    .bus_num = 1,
    .chip_select = 0,
    .mode = 0,
  },
};

bus_num就是1
spi_busnum_to_master(1)研究一下
每个master都对应一个bus num。
注册spi slave设备，由dts解析得到，dts会指定spi slave 挂载在哪个bus num下，由bus num就可以得到对应的spi master 了

因为我们使用的spi0
所以将bus_num改为0之后(此处不知这种解释是否符合理)

# modprobe esp8089-spi
[   11.554796] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[   11.606600] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[   12.230317] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter
[   12.254156] sun6i-spi 1c05000.spi: chipselect 0 already in use
[   12.296718] esp8089_spi: FAILED to create slave
[   12.342262] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual addre               ss 000001a8
[   12.387280] pgd = (ptrval)

可见spi_master已经注册成功了，但是chipselect 0 already in use，说明当前配置SPI0，中片选为0的地址已经被使用，实时上我们并未链接其他设备，所以怀疑是其他问题，我们还要改动一下这里，
通过查找资料
SPI通信模式分为4中模式，经过逐一测试发现 SPI_MODE_3也就是(4) 可用：
修改如下：

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {
  {
    .modalias = "ESP8089_0",
    .max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,
    .bus_num = 0,       //fix here
    .chip_select = 0, 
    .mode = SPI_MODE_3, //fix here
  },
};

另外我们顺便修改一下频率，改为30Mhz：

//#define SPI_FREQ (10000000)
//#define SPI_FREQ (20000000)                             //  1. 22.5Mhz     2. 45Mhz
#define SPI_FREQ (30000000)                             //  1. 22.5Mhz     2. 45Mhz

另外还要修改中断脚、复位脚，还是在spi_stub.c文件中：

中断脚

复位脚

2.6 内核编译配置

再修改内核编译文件.config，用于启用相关SPI功能。

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_SUN4I=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y
CONFIG_SPI_SUN6I=y

执行结果如下，

# cd /lib/modules/5.7.1/
# modprobe esp8089-spi
[   29.008363] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[   29.025084] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[   29.631516] esp8089_spi: try to use 0
[   29.637763] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter
[   29.644630] esp8089_spi: register board OK
[   29.650529] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[   29.872020] esp8089_spi: ESP8089 power up OK
[   29.878555] esp8089_spi: esp_spi_probe ENTER
[   29.884786] esp8089_spi: esp_setup_spi
[   29.890336] esp8089_spi: sif_spi_protocol_init
[   29.896621] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[   29.907012] esp8089_spi: fail_count = 0
[   30.024997] rx:[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[   30.135388] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[   30.145770] esp8089_spi: fail_count = 1
[   30.265689] rx:[0xff],[0x09],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[   30.376023] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559
[   30.386385] esp8089_spi: fail_count = 2
[   30.507530] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[   31.116845] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1578
[   31.143207] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0x10],[0xff],[0xff],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff]

  ………………
   
[   38.628868] rx:[0xff],[0x00],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[   39.659517] esp8089_spi: esp_pub_init_all
[   39.665431] esp8089_spi: esp_download_fw
[   40.095380] esp8089_spi: sif_platform_irq_init enter
[   50.402011] resetting event timeout
[   50.407306] esp8089_spi: esp_init_all failed: -110
[   50.413944] esp8089_spi: first error exit
[   50.419686] esp8089_spi: esp_spi_probe EXIT
[   50.425909] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[   50.431610] esp8089_spi: esp_spi_init err 0
#

通过日志发现，Esp8266固件已经下载进去了，但是出现了重置超时问题。

2.7 处理重置超时检测

这里使用这种方式暂时屏蔽超时检测
修改esp_sip.c文件

在声明变量：

extern struct task_struct *sif_irq_thread;

修改sip_poll_bootup_event函数

sip_poll_bootup_event(struct esp_sip *sip)
{
    int ret = 0;

        esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling bootup event... \n");

    if (gl_bootup_cplx)
        ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 2 * HZ);

    esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d]\n", ret);
    if (ret <= 0) {
        esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "bootup event timeout\n");
       //修改了一下代码
           //return -ETIMEDOUT;
           sip->epub->wait_reset = 0;
           wake_up_process(sif_irq_thread);
           esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\n");
            msleep(50);
    }    

    if(sif_get_ate_config() == 0){
        ret = esp_register_mac80211(sip->epub);
    }

#ifdef TEST_MODE
        ret = test_init_netlink(sip);
        if (ret < 0) {
                esp_sip_dbg(ESP_DBG_TRACE, "esp_sdio: failed initializing netlink\n");
        return ret;
    }
#endif
        
    atomic_set(&sip->state, SIP_RUN);
        esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "target booted up\n");

    return ret;
}

修改sip_poll_resetting_event函数

sip_poll_resetting_event(struct esp_sip *sip)
{
    int ret = 0;

        esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling resetting event... \n");

    if (gl_bootup_cplx)
        ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 10 * HZ);

    esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d]\n", ret);
    if (ret <= 0) {
        esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "resetting event timeout\n");

              //修改了一下代码
               //return -ETIMEDOUT;
               sip->epub->wait_reset = 0;
               wake_up_process(sif_irq_thread);
               esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\n");
               msleep(50);
    }    
      
        esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "target resetting %d %p\n", ret, gl_bootup_cplx);

    return 0;
}

2.8 加载驱动

完成编写后，重新加载驱动
使用命令：

ifconfig wlan0 up

启动网卡
使用

ifconfig

命令即可看到wlan0已经成功启动

此时可以使用iw相关wifi工具连接网络进行测试。
但是iw在连接有密码的wifi太不好操作了。

3. 将代码编译到内核

通过上面的方式我们完成了驱动的开发，本节将我们通过另外一片帖子提供的代码，进行修改后打包到我们的系统中。

下载可以打包到Linux内核的ESP8266驱动包

下载地址1

https://whycan.com/files/members/5526/esp8089.zip

下载地址2

https://files.cnblogs.com/files/twzy/esp8089.zip

这里修改了部分配置信息，以便于打包进入内核

把该文件解压到内核源码/driver/staging/下
修改内核源码/driver/staging/下的Kconfig文件，添加：

source "drivers/staging/esp8089/Kconfig"

修改内核源码/driver/staging/下的Makefile

obj-$(CONFIG_ESP8089)           += esp8089/

接着返回内核源码所在目录，输入：

make menuconfig   #（buildroot请输入 make linux-menuconfig）

然后选中ESP8089，里面选中SPI编译即可。

[Device Drivers]
        ->[Staging drivers]
                ->[<*>   Extend for NetWork Using ESP_8266EX/8089] 
                       ->[<*>   Compile SPI-Mode-ESP_8266EX/8089 module in kernel]

此时我们还需要修改设备树，

配置如下：
suniv-f1c100s.dtsi

spi0:spi@1c05000 {
         compatible = "allwinner,suniv-spi", "allwinner,sun8i-h3-spi";
         reg = <0x01c05000 0x1000>;
         interrupts = <10>; 
         clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;
         clock-names = "ahb", "mod";
         resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;
         status = "disabled";
         #address-cells = <1>;
         #size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
         pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
     };

suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts

&spi0 {
        status = "okay";   
        esp8089@0 {
            status = "okay";
            compatible = "boss,esp8089";
            spi-cpol;
            spi-cpha;
            reg = <0>;
            spi-max-frequency = <30000000>;
            reset= <135>; //PE7
            interrupt= <136>; //PE8
            debug= <0>;
        };
        
};

请根据实际情况进行修改reset和interrupt。
更新内核文件和设备树，

编译后在加载过程中出现一些第2节遇到的问题，可以返回去修改当前代码即可（比如那个重启超时处理的代码）

这样就不用再手动modprobe

4. 连接互联网

内核驱动部分已经完成了，那么开始安装应用层的软件吧。进入buildroot，我们需要重新制作文件系统，增加网络相关组件。

进入根目录执行

make menuconfig

进入如下菜单：

Target packages -> Networking applications

选中

wireless tools --无线管理工具
wpa_supplicant --连接无线网络
dhcpcd --获取IP地址

等软件

选中对应选项后，退出配置界面进行编译文件系统写入TF卡，最后开发板上电以后进入系统，

我们首先看看wlan0是否已经被创建，使用如下命令：

ifconfig

然后用以下命令配置WIFI的SSID和密码

vi /etc/wpa_supplicant.conf

输入内容：

network={
  ssid="我的热点"
  psk="我的密码"
}

退出vi回到命令行，后执行如下命令连接wifi

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

此处表示WIFI已经正确连入路由器，那接下来启动dhcp自动获取IP吧：

udhcpc -i wlan0

已经获取到IP地址了，那么现在开始愉快的玩啥吧。

联网成功。

总结

本篇存在多次制作驱动、内核以及文件系统的操作，通篇下来不是很连贯，而且细节部分过于分散，这是因为本篇是在作者在调试网卡过程中不断输出的，所以出现多次返工的问题。还望读者海涵谅解。

到目前为止网卡驱动已经制作完成，并且已经成功启动网卡，并且连接了网络，但是因为Buildroot软件生成的最小文件系统组件太少了，我们还没发使用apt、ssh等组件(当然可以直接在Buildroot中构建)，这样距离当一个真正的小电脑还有点远，所以下一篇我们来一起移植Debian吧。

本篇有个遗留问题：

开发板接受数据正常，通过ssh进行访问操作都正常，但是只要大量发送数据，比如作为Web服务器被访问，wifi就挂了

root@SnailCard:~# dmesg |grep wlan0
[  241.525691] wlan0: authenticate with 78:44:fd:7e:02:88
[  241.531292] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3)
[  241.742250] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3)
[  241.755538] wlan0: authenticated
[  241.772270] wlan0: associate with 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3)
[  241.982257] wlan0: associate with 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3)
[  241.998657] wlan0: RX AssocResp from 78:44:fd:7e:02:88 (capab=0x1411 status=0 aid=1)
[  242.009522] wlan0: associated
[  242.014791] wlan0: Limiting TX power to 20 (20 - 0) dBm as advertised by 78:44:fd:7e:02:88
[  572.506851] wlan0: authenticate with 78:44:fd:7e:02:88   #在这里开始作为Web服务器被访问
[  572.514157] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3)
[  572.725587] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3)
[  572.935684] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 3/3)
[  573.145784] wlan0: authentication with 78:44:fd:7e:02:88 timed out

墨云正在苦恼中……

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