原始问题：
min f(x)
s.t. c(x)>=0
引入拉格朗日乘子λ。
min f(x)+λc(x)+λd(x)
min max f(x)+λc(x)+λd(x)
max的作用是如果x不满足d（x）或c（x）的约束则λ*c（x）变为正无穷，满足约束条件λ*c（x）变为0。
最后通过min选择x使目标函数标为最小值。
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min f(x)
s.t. c(x)>=0
引入拉格朗日乘子λ。
min f(x)+λc(x)+λd(x)
min max f(x)+λc(x)+λd(x)
max的作用是如果x不满足d（x）或c（x）的约束则λ*c（x）变为正无穷，满足约束条件λ*c（x）变为0。
最后通过min选择x使目标函数标为最小值。
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