首先明白的是 ： 方波控制的电机 反电势比较容易求得，通过端电压可以近似的求解出来， 但是如果是反电势是正弦的BLDC 因为不是两相通电的方式，办成了矢量控制， 所以我想可能只能用虚拟N点的方式间接的获得 反电势的电压了。
还好 我发现相电流与霍尔信号存在着关系， 我在下面的模型中，反电势是正弦波 。
上图显示 A相电流过零点的时候恰好就是 A相霍尔信号变为1的时刻， 由知道
A相霍尔变为1 的时刻，就是A相反电势最大的时刻 如下图：
反正 大致的思路：就是 根据相电流的过零点我大致可以估计出A相反电势最大的时刻，进而得到0度的位置，然后进行空间矢量 的调制。
0位置的实际找取方法需要根据实际测试得到。
此模型是我在matlab 自带的模型中改进的，我只是把电机的反电势参数改成了正弦
下图第一个 是 相位
