参考（按对我帮助从大到小排列）：
qt webengineview 加载本地资源方式 - beautifulday - 博客园
(17条消息) QML笔记点滴_LynFun的专栏-CSDN博客
(6 封私信 / 1 条消息) pyqt中使用统一资源定位符和使用路径有什么区别？ - 知乎
问题
程序中有一段构造了一个QUrl的代码
QUrl("qrc:///BaiDuMap/mainMap.html")
让我百思不得其解的是其中qrc的作用。
解决
"qrc:///filepath"。这用来索引资源文件，这里的filepath是从.pro所在的目录开始的。
其他
Qt资源系统，可见另一篇博文：Qt：Qt资源系统 - ShineLe - 博客园