Qt 实现多线程的串口通信


简述

Qt下无论是RS232、RS422、RS485的串口通信都可以使用统一的编码实现。本文把每路串口的通信各放在一个线程中,使用movetoThread的方式实现。

代码之路

用SerialPort类实现串口功能,Widget类调用串口。
serialport.h如下

 1 #include <QObject>
 2 #include <QSerialPort>
 3 #include <QString>
 4 #include <QByteArray>
 5 #include <QObject>
 6 #include <QDebug>
 7 #include <QObject>
 8 #include <QThread>
 9 
10 class SerialPort : public QObject 11 { 12  Q_OBJECT 13 public: 14   explicit SerialPort(QObject *parent = NULL); 15   ~SerialPort(); 16 
17   void init_port();  //初始化串口
18  
19 public slots: 20   void handle_data();  //处理接收到的数据
21   void write_data();     //发送数据
22 
23 signals: 24   //接收数据
25   void receive_data(QByteArray tmp); 26 
27 private: 28   QThread *my_thread; 29   QSerialPort *port; 30 };

serailport.cpp如下

 1 #include "serialport.h"
 2 
 3 SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent)  4 {  5     my_thread = new QThread();  6 
 7     port = new QSerialPort();  8  init_port();  9     this->moveToThread(my_thread); 10     port->moveToThread(my_thread); 11     my_thread->start();  //启动线程
12 
13 } 14 
15 SerialPort::~SerialPort() 16 { 17     port->close(); 18     port->deleteLater(); 19     my_thread->quit(); 20     my_thread->wait(); 21     my_thread->deleteLater(); 22 } 23 
24 void SerialPort::init_port() 25 { 26     port->setPortName("/dev/ttyS1");                   //串口名 windows下写作COM1
27     port->setBaudRate(38400);                           //波特率
28     port->setDataBits(QSerialPort::Data8);             //数据位
29     port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);           //停止位
30     port->setParity(QSerialPort::NoParity);            //奇偶校验
31     port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  //流控制
32     if (port->open(QIODevice::ReadWrite)) 33  { 34         qDebug() << "Port have been opened"; 35  } 36     else
37  { 38         qDebug() << "open it failed"; 39  } 40     connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(handle_data()), Qt::QueuedConnection); //Qt::DirectConnection
41 } 42 
43 void SerialPort::handle_data() 44 { 45     QByteArray data = port->readAll(); 46     qDebug() << QStringLiteral("data received(收到的数据):") << data; 47     qDebug() << "handing thread is:" << QThread::currentThreadId(); 48  emit receive_data(data); 49 } 50 
51 void SerialPort::write_data() 52 { 53     qDebug() << "write_id is:" << QThread::currentThreadId(); 54     port->write("data", 4);   //发送“data”字符
55 }

widget.h的调用代码

1 #include "serialport.h"
2 public slots: 3   void on_receive(QByteArray tmpdata); 4 private: 5   SerialPort *local_serial;

widget.cpp调用代码

1 //构造函数中
2 local_serial = new SerialPort(); 3 connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), local_serial, SLOT(write_data()),Qt::QueuedConnection); 4 connect(local_serial, SIGNAL(receive_data(QByteArray)), this, SLOT(on_receive(QByteArray)), Qt::QueuedConnection); 5 //on_receive槽函数
6 void Widget::on_receive(QByteArray tmpdata) 7 { 8  ui->textEdit->append(tmpdata); 9 }

写在最后

本文例子实现的串口号是 /dev/ttyS1(对应windows系统是COM1口),波特率38400,数据位8,停止位1,无校验位的串口通信。当然,使用串口程序前,需要在.pro文件中添加 QT += serialport,把串口模块加入程序。


免责声明!

本站转载的文章为个人学习借鉴使用,本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益,请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。



 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM