出错代码：
@Autowired
private ChatRecordMapper chatRecordMapper;
原因：
webSocket进行连接传递信息时，需要对多个客户端创建多个实例，而spring默认为单例模式，只有在遇到@Component注解时，会进行一次实例化，而之后服务器为客户端创建的实例中，spring不会进行依赖注入，因此变量为null。
解决方法：
将ChatRecordMapper声明为static变量，然后使用基于setter的依赖注入方式进行依赖注入。(注意，不能直接对静态变量标注依赖注入注解，因为静态变量在类初始化过程就被初始化了，此时spring还未实例化对象)因为spring会实例化一次Endpoint变量，然后进行一次依赖注入。而static变量为所有实例所共享。
代码：
private static ChatRecordMapper chatRecordMapper;
@Autowired
public void setChatRecordMapper(ChatRecordMapper chatRecordMapper) {
this.chatRecordMapper = chatRecordMapper;
}