esp32没有pyb库 ,所以需要自己实现
from machine import Pin, PWM
import time
pin = Pin(13) # 数据线插13引脚
pwm = PWM(pin, freq=50)
while True:
pwm.duty(40)
time.sleep(1)
pwm.duty(115)
time.sleep(1)
pwm.duty(77)
time.sleep(1)
Micropython 舵机 PWM ESP32
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