广播(advertising)
设备A要跟设备B建立连接之前,设备B需要先进行广播,即设备B不断发送广播信号,t为广播间隔。没发送一次广播包,称为一次广播事件,因此t也称为广播事件间隔。按照蓝牙spec,实际上每一个广播事件包含三个广播包,即分别在37/38/39三个射频通道上同时广播相同的信息。
设备B不断广播信号,同时设备A也要开启扫描窗口,当设备A的接口窗口跟广播发送窗口匹配成功,而且广播频道与扫描频道是同一个频道时,才能接收到设备B的广播信号
建立连接(connection establishment)
advertiser发送完一个广播包之后150us(T_IFS),advertiser必须开启一段时间的射频Rx窗口,以接收来自observer的数据包。Observer就可以在这段时间里给advertiser发送连接请求。如下图所示,手机在第三个广播事件的时候扫到了设备B,并发出了连接请求CONN_REQ(CONN_REQ又称为CONNECT_IND)。
详细连接过程:
手机在收到A1广播包ADV_IND后,以此为初始锚点(这个锚点不是连接的锚点),T_IFS时间后给Advertiser发送一个connection request命令,即A2数据包,告诉advertiser我将要过来连你,请做好准备。Advertiser根据connect_req命令信息做好接收准备,connect_req包含如下关键信息:
- Transmit window offset,定义如图5所示
- Transmit window size,定义如图5所示
- connect_req数据包完整定义如下所示
connect_req其实是在告诉advertiser,手机将在Transmit Window期间发送第一个同步包(P1)给你,请在这段时间里把你的射频接收窗口打开。设备B收到P1后,T_IFS时间后将给手机回复数据包P2(ACK包)。一旦手机收到数据包P2,连接即可认为建立成功。当然,实际情况会比较复杂,手机有可能收不到P2,这个时候手机将持续发送同步包直到超时时间(supervision timeout)到,在此期间只要设备B回过一次ACK包,连接即算成功。所以一旦P1包发出,主机(手机)即认为连接成功,而不管有没有收到设备的ACK包。
后续手机将以P1为锚点(原点),Connection Interval为周期,周期性地给设备B发送数据包(Packet),Packet除了充当数据传送功能,它还有如下两个非常重要的功能:
- 同步手机和设备的时钟,也就是说,设备每收到手机发来的一个包,都会把自己的时序原点重新设置,以跟手机同步。
- 告诉设备你现在可以传数据给我了。连接成功后,BLE通信将变成主从模式,因此把连接发起者(手机)称为Master或者Central,把被连接者(之前的Advertiser)称为Slave或者Peripheral。BLE通信之所以为主从模式,是因为Slave不能“随性”给Master发信息,它只有等到Master给它发了一个packet后,然后才能在规定的时间把自己的数据回传给Master。
连接失败:
有几种经典情况:
1.如果slave在transmit window期间没有收到master发过来的P1,那么连接将会失败
2.如果master在transmit window期间把P1发出来了,也就是说master按照connect_req约定的时序把P1发出来了,但slave没有把P2回过去或者没有在超时时间内把P2回过去,那么连接也会失败。
3.如果master把P1发出来了,slave也把P2回过去了,此时主机或者从机还是报连接失败,这种情况有可能是软件有问题。
4.空中射频干扰太大。此时应该找一个干净的环境,比如屏蔽室,排除干扰后再去测试连接是否正常。
Connection events:
连接成功后,master和slave在每一个connection interval开始的时候,都必须交互一次,即master给slave发一个包,slave再给master发一个包,整个交互过程称为一个connection event或者gap event。蓝牙芯片只有在connection event期间才把射频模块打开,此时功耗比较高,其余时间蓝牙芯片都是处于idle状态的,因此蓝牙芯片平均功耗就非常低。Master不可能时时刻刻都有数据发给slave,所以master大部分时候都是发的空包(empty packet)给slave。同样slave也不是时时刻刻都有数据给master,因此slave回复给master的包大部分时候也是空包。另外在一个connection event期间,master也可以发多个包给slave,以提高吞吐率。
Slave latency:
如上图所示出现slave latency(slave latency = 1),在每一个connection interval开始的时候,Master和Slave必须交互一次,哪怕两者之间交互的是empty packet(空包),但如果slave定义了slave latency,比如slave latency = 9,此时slave可以每9个connection interval才回复一次master,也就是说slave可以在前面8个connection interval期间一直睡眠,直到第9个connection interval到来之后,才回复一个packet给master,这样将大大节省slave的功耗,提高电池续航时间。当然如果slave有数据需要上报给master,它也可以不等到第9个connection interval才上报,直接像正常情况进行传输即可,这样既节省了功耗,又提高了数据传输的实时性。
GAP层角色总结:
在BLE通信过程中,随着时间的推移,他们的状态在发生变化,两者的关系也在发生变化,为此蓝牙spec根据不同的时间段或者状态给手机和设备B取不同的名字,即GAP层定义了如下角色:
- advertiser。 发出广播的设备
- observer或者scanner。可以扫描广播的设备
- initiator。能发起连接的设备
- master或者central。连接成功后的主设备,即主动发起packet的设备
- slave或者peripheral。连接成功后的从设备,即被动回传packet的设备
如上图所示通过时间把observer,initiator和central串起来了,其实这三个角色是相互独立的,也就是说一个设备可以只支持observer角色,而不支持initiator和central角色。同样也把advertiser和peripheral串起来了,其实advertiser和peripheral也是相互独立的,即一个设备可以只作为advertiser角色,而不支持peripheral角色。