方式一(推荐):

采用两段式server来解决（一个监听80，另一个监听443）来解决问题。--by jonnyan404 https://mrdoc.fun

server {
    listen 80;
    ...
    return 301 https://$server_name$request_uri;
}

server {
    listen 443;
    ...
}

方式二

if ( $scheme = http ){
    return 301 https://$server_name$request_uri;
}

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