出现该错误的原因是successForwardUrl指的是登录成功后的请求转发地址，而表单登录使用的post，那么登录成功后进行请求转发时也是post请求转发到这个地址。由于一般登录成功后跳转的地址都是get请求，从而导致错误。改为使用defaultSuccessUrl就可以解决这个问题。
两者的区别：
1.successForwardUrl：请求转发，转发后浏览器的地址不会变，登录成功后不会跳转到原来的地址。
2.defaultSuccessUrl：302重定向，登录成功后会跳转到原来的地址。