报了这个错原因是导出的数据泵与导入的数据泵不兼容，说白了就是两个expdp导出与impdp导入两个工具的版本一致。
我导出文件用的是11.2.0.4版本，但是在我导入的机子上有两个版本的数据库，11.2.0.4版和19C版，因为19C版是后面装的，所以本地默认读的配置都是19C版的，导致直接cmd执行导入使用的是19C版的impdp.exe
如何解决：
这里小小说下cmd中运行的一些命令原理，cmd之所以能运行如impdp，ipconfig........等命令，是因为电脑上有这些程序，并且能从指定的路径上（环境变量）找到。
抱着这个原理，我这个问题就好解决了
法一：改环境变量，注册表改变系统默认读取的impdp （我使用法二，主要是懒得折腾）
法二：直接到相关工具的目录下运行cmd，如我的目录为：D:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\BIN 然后就可以执行导入命令了