1.OPC_UA服务器准备工作
1.关于OPC_UA服务器的搭建可以参考前面一篇文章：https://blog.csdn.net/xipengbozai/article/details/115080901
2.搭建好OPC_UA服务器后就可以可是设置服务器通信变量
(1)打开KEPServerEX 6 Configuration，新建通道,选择Simulator。
（2）起名字,然后一步一步完成。
(3)给通道添加设备，设备名plc，一步一步直到完成。
设备节点通信时候要用
（4）创建标记组
（5）新建标记，取名x1,地址输入x1,数据类型选择布尔型，客户端访问方式为写
（6）重复5的操作新建4个标记
2.使用客户端测试通信
1.使用Quick Client创建两个客户端
2.创建的客户端如下图，可以看到四个标记分别为x1,x2,y1,y2
3.我们从一个客户端改变变量的值，然后从另一个客户端观察如下图，可以看到值改变了，所以同通信成功。
3.QT客户端程序编写
1.下载open62541的OPC库,下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16042848，读者也可以去GitHub下载，然后自己编译。
2.过工程的pro文件如下
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = OPCUA_example
TEMPLATE = app
QMAKE_CFLAGS += -std=c99
LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32
SOURCES += main.cpp
widget.cpp
HEADERS += widget.h
open62541.h
unix|win32: LIBS += -L$$PWD/dll/ -lopen62541
INCLUDEPATH += $$PWD/dll
DEPENDPATH += $$PWD/dll
3.工程目录简单如下
4.mian代码
#include "widget.h" #include <QApplication> #include <QDesktopWidget> int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
Widget w;
w.show();
// w.move ((QApplication::desktop()->width() - w.width())/2,(QApplication::desktop()->height() - w.height())/2);
return a.exec();
}
5.连接服务器代码
//创建OPC_ua客户端 client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default); //连接OPC_UA服务器，匿名链接 UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://127.0.0.1:49320"); //连接不成功的话 if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) { UA_Client_delete(client); QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认服务器是否开启!"); } else { QMessageBox::information(this,"TIps","连接成功!"); }6.从服务器读数据代码
//读取opc标记数据 retval = UA_Client_readValueAttribute(client, showId[i], &showValue[i]); //根据读取的数据更新UI if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) { if(*(UA_Boolean *)showValue[i].data) { showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}"); } else { showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}"); } }7.给服务器写数据代码
//如果是0 if(flag[num] == 0) { //设置标记的变量值也为1 UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&trueflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]); } else { //否则设置标记的数据值为0 UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&falseflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]); } //向OPC_UA服务器写入变量值 int retval = UA_Client_writeValueAttribute(client, ctrlId[num], &ctrlValue[num]); if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) { if(*(UA_Boolean *)ctrlValue[num].data) { ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}"); flag[num] = 1; } else { ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}"); flag[num] = 0; } }8.通信效果，x1为1，1灯的颜色变红；x2为0所以2灯为灰色；点击下面按钮2，y2值变为1.
9.至此QT的客户端基本说明完毕，客户端源码下载地址：https://download.csdn.net/download/xipengbozai/16043753?spm=1001.2014.3001.5501。有疑问的可以加我微信X241602