下面是个人在实践过程中总结的解决办法：
方案1：卸载Citrix Receiver（一般通过控制面板卸载，如果正常无法卸载则需要通过官方卸载软件ReceiverCleanupUtility软件卸载），然后重装最新版的安装最新版的Citrix Receiver（官方下载地址），如果公司要求指定版本则从公司渠道下载指定的版本即可。
方案2：打开IE浏览器的internet选项，降低安全级别（降到最低）,参考文章：解决方法。
方案3：打开IE浏览器的internet选项，Internet 选项 --> 安全 --> 受信任的站点 --> 站点： 添加 http://20.0.8.30 和 https://20.0.8.30。（具体的地址根据实际需要修改）（具体可以参考文章：解决方法）
方案4：后缀重定向，使得ica使用正确的应用程序（在电脑上一般默认路径是C:\Program Files (x86)\Citrix\ICA Client\wfcrun32.exe）打开（具体参考文章：解决方法）