昨天使用 STM32CubeMX 生成项目配置时，在 System Core 的 SYS 选项的 Debug 模式中选错了，选成了 "No Debug".
我是用 VSCode 配合 Platformio 插件写单片机程序的，首次往STM32板子上烧录程序时没有任何问题，但是之后再想向板子上烧录时，就报错误
Error: init mode failed (unable to connect to the target)
......
OpenOCD init failed
在网上找到一篇博客解决了我的问题： https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323 。
我将 Debug Mode 重新选择为 Serial Wire，如下图
再拉高板子上的 Boot0 和 Boot1引脚（从板子上的 3.3V 引脚引一根线出来接一个电阻再分两根线接到 Boot0 和 Boot1），再次尝试烧录就成功了。再去掉拉高 Boot0 和 Boot1 的外接电路，此后的烧录便正常了。
我又查了一下为什么拉高两个 Boot 引脚可以恢复正常，我找到的资料显示：
- BOOT1 = x，BOOT0 = 0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
- BOOT1 = 0，BOOT0 = 1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
- BOOT1 = 1，BOOT0 = 1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
猜测由于我选择了 "No Debug"，导致单片机的配置出错了，无法从用户闪存启动，所以调整为从内置SRAM启动，规避这个错误，从而刷新单片机的配置。