安装opencv4.5.1报错：CUDA: OpenCV requires enabled ‘cudev‘ module from ‘opencv_contrib

笔者使用的是Nvidia Jetson Xavier NX的板子，aarch64的架构，Ubuntu18.04的版本。

在Cmake编译opencv4.5.1的时候报错

解决方法：在github上下载opencv_contrib对应的版本，或者输入一下命令

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.X.X.zip（在github上下载，注意改成自己要的版本）

unzip opencv_contrib.zip（解压包）

cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.X.X/modules（指定路径，这里推荐用cmake图形化的界面，不容易出错，也不用敲代码了。下载地址：https://cmake.org/download/，注意对应自己的架构和系统）

 

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