在Qt的pro文件最后添加运行时so库路径：
QMAKE_RPATHDIR += /home/pi/qt5
注意，必须是绝对路径，相对路径无效（因为在pro文件中，相对路径是相对于项目路径）
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QMAKE_RPATHDIR += /home/pi/qt5
注意，必须是绝对路径，相对路径无效（因为在pro文件中，相对路径是相对于项目路径）
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