1、安装防摇软件包到CU
2、勾选扩展抱闸
3、勾选软件包和自由功能块
4、零速监控常为1
5、CU P2102全部故障复位
6、DO:20000.0时间片设置
7、DO:P20047 模式选择 P20046.1无定位防摇 P20046.0 有定位防摇 P20048 运行时间组选择0
8、P20210 零速监控切换
9、P39001防摇参数设置 39001.2=1位置模式 39001.2=0普通（手动）模式 39001.0启用开关
10、把报文改成自由报文
11、P39015 主给定值更改
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