最近在用这个代码在机器人上点云定位，发现离线播包的话，怎么的无法定位成功
然后我就直接在机器人上在线试，很快很准，加载了一个大概300x100米的图，遛了一圈机器人，定位还是很准的！
免责声明！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。
最近在用这个代码在机器人上点云定位，发现离线播包的话，怎么的无法定位成功
然后我就直接在机器人上在线试，很快很准，加载了一个大概300x100米的图，遛了一圈机器人，定位还是很准的！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。