1.使用命令sudo visudo，编辑/etc/sudoers文件
2.在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 下面添加
blue ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
注：blue是我的用户名，改成你自己的，这行也可直接复制过去后修改用户名
3.CTRL + X退出，提示是否保存选Y，回车
4.重新打开一个终端测试
参考:
https://phpraxis.wordpress.com/2016/09/27/enable-sudo-without-password-in-ubuntudebian/