Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤及C算法代码


在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。

CRC计算方法是:

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器

unsigned short wcrc = 0xFFFF;					//16位CRC寄存器预置 

2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。

temp = *buffer & 0x00FF;					//将八位数据与crc寄存器亦或
buffer++;								//指针地址增加,指向下个数据
wcrc ^= temp;							//将数据存入crc寄存器

3、 把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位,并检测右移后的移出位。

4、 如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与多项式A001进行异或。

5、 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。

		for (j = 0; j < 8; j++)						//循环计算数据的
		{
			if (wcrc & 0x0001)						//判断右移出的是不是1,如果是1则与多项式进行异或。
			{
				wcrc >>= 1;							//先将数据右移一位
				wcrc ^= 0xA001;						//与上面的多项式进行异或
			}
			else									//如果不是1,则直接移除
			{
				wcrc >>= 1;							//直接移除
			}
		}

6、 重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、 最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码。

附完整代码如下:

#include<stdio.H>
#include<stdlib.H>

unsigned short GetCRCData(unsigned char *buffer,unsigned len)
{
	unsigned short wcrc = 0xFFFF;					//16位CRC寄存器预置
	unsigned char temp;
	unsigned i = 0, j = 0;						//计数
	for (i = 0; i < len; i++)						//循环计算每个数据
	{
		temp = *buffer & 0x00FF;					//将八位数据与crc寄存器亦或
		buffer++;									//指针地址增加,指向下个数据
		wcrc ^= temp;								//将数据存入crc寄存器
		for (j = 0; j < 8; j++)						//循环计算数据的
		{
			if (wcrc & 0x0001)						//判断右移出的是不是1,如果是1则与多项式进行异或。
			{
				wcrc >>= 1;							//先将数据右移一位
				wcrc ^= 0xA001;						//与上面的多项式进行异或
			}
			else									//如果不是1,则直接移除
			{
				wcrc >>= 1;							//直接移除
			}
		}
	}
	unsigned char CRC_L,CRC_H;						//定义数据高低位
	CRC_L = wcrc & 0xFF;							//CRC的低8位
	CRC_H = wcrc >> 8;								//CRC的高8位

	return((CRC_L << 8) | CRC_H);
}

int main(void)
{
	unsigned short crc;
	unsigned char buffer[6];

	buffer[0] = 0x01;
	buffer[1] = 0x06;
	buffer[2] = 0x01;
	buffer[3] = 0x00;
	buffer[4] = 0x00;
	buffer[5] = 0x02;

	crc = GetCRCData(&buffer[0], 6);

	printf("%X\n",crc);

	getchar();
}

感谢有帮助的小伙伴转走。


 

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