一 NALU头部解析
F: 必须为0，为1表示语法错误。整包将被丢弃
NalType：nalu包的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流.
LayerId：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。
TID：
此字段指定nal单元加1的时间标识符。时间id的值等于tid-1，tid的值为0是非法的，以确保nal单元报头中至少只有一个比特等于1，以便能够在nal单元头和nal单元有效负载数据中独立考虑启动代码仿真。
当head为40 01 ====》0100 0000 0000 0001时，解析如下
| F | 0 | |
| NalType | 100 0000 | 32/VPS |
| LayerId | 0 0000 0 | 0 |
| TID | 001 | 1 |
二 NALU type 解析nalu type的计算方式
在每一帧的起始码（00 00 00 01）之后取到nalu头部code 两个字节
用该公式计算nalutype ：int type = (code & 0x7E)>>1;Nalu type
val nal
non-vcl nalu
常用nalu type
语义为视频参数集 VPS
HEVC_NAL_VPS 32
语义为序列参数集 SPS
HEVC_NAL_SPS 33
语义为图像参数集 PPS
HEVC_NAL_PPS 34
语义为补充增强信息 SEI
HEVC_NAL_SEI_PREFIX 39HEVC_NAL_SEI_SUFFIX 40
视频帧数据流IDR ------ 下列均为视频帧，若要区分I B P 需要进一步分析
HEVC_NAL_TRAIL_N 0
HEVC_NAL_TRAIL_R 1
HEVC_NAL_TSA_N 2
HEVC_NAL_TSA_R 3
HEVC_NAL_STSA_N 4
HEVC_NAL_STSA_R 5
HEVC_NAL_BLA_W_LP 16
HEVC_NAL_BLA_W_RADL 17
HEVC_NAL_BLA_N_LP 18
HEVC_NAL_IDR_W_RADL 19
HEVC_NAL_IDR_N_LP 20
HEVC_NAL_CRA_NUT 21
HEVC_NAL_RADL_N 6
HEVC_NAL_RADL_R 7
HEVC_NAL_RASL_N 8
HEVC_NAL_RASL_R 9
SPS PPS和VPS的关系
三 参考代码
h265nalu头部的解析可参考ffmpeg代码
hevc_parser.c的parse_nal_units函数