下面的文本部分摘抄自：W3school
选取节点
XPath 使用路径表达式在 XML 文档中选取节点。节点是通过沿着路径或者 step 来选取的。
下面列出了最有用的路径表达式：
| 表达式 | 描述 |
|---|---|
| nodename | 选取此节点的所有子节点。 |
| / | 从根节点选取。 |
| // | 从匹配选择的当前节点选择文档中的节点，而不考虑它们的位置。 |
| . | 选取当前节点。 |
| .. | 选取当前节点的父节点。 |
| @ | 选取属性。 |
选取未知节点
XPath 通配符可用来选取未知的 XML 元素。
| 通配符 | 描述 |
|---|---|
| * | 匹配任何元素节点。 |
| @* | 匹配任何属性节点。 |
| node() | 匹配任何类型的节点。 |
XPath 轴
轴可定义相对于当前节点的节点集。
| 轴名称 | 结果 |
|---|---|
| ancestor | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。 |
| ancestor-or-self | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。 |
| attribute | 选取当前节点的所有属性。 |
| child | 选取当前节点的所有子元素。 |
| descendant | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。 |
| descendant-or-self | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。 |
| following | 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 |
| namespace | 选取当前节点的所有命名空间节点。 |
| parent | 选取当前节点的父节点。 |
| preceding | 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 |
| preceding-sibling | 选取当前节点之前的所有同级节点。 |
| self | 选取当前节点。 |
XPath 运算符
下面列出了可用在 XPath 表达式中的运算符：
| 运算符 | 描述 | 实例 | 返回值 |
|---|---|---|---|
| | | 计算两个节点集 | //book | //cd | 返回所有拥有 book 和 cd 元素的节点集 |
| + | 加法 | 6 + 4 | 10 |
| - | 减法 | 6 - 4 | 2 |
| * | 乘法 | 6 * 4 | 24 |
| div | 除法 | 8 div 4 | 2 |
| = | 等于 | price=9.80 | 如果 price 是 9.80，则返回 true。如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| != | 不等于 | price!=9.80 | 如果 price 是 9.90，则返回 true。如果 price 是 9.80，则返回 false。 |
| < | 小于 | price<9.80 | 如果 price 是 9.00，则返回 true。如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| <= | 小于或等于 | price<=9.80 | 如果 price 是 9.00，则返回 true。如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| > | 大于 | price>9.80 | 如果 price 是 9.90，则返回 true。如果 price 是 9.80，则返回 false。 |
| >= | 大于或等于 | price>=9.80 | 如果 price 是 9.90，则返回 true。如果 price 是 9.70，则返回 false。 |
| or | 或 | price=9.80 or price=9.70 | 如果 price 是 9.80，则返回 true。如果 price 是 9.50，则返回 false。 |
| and | 与 | price>9.00 and price<9.90 | 如果 price 是 9.80，则返回 true。如果 price 是 8.50，则返回 false。 |
| mod | 计算除法的余数 | 5 mod 2 | 1 |
示例代码：
# 需要先安装第三方模块lxml
import lxml.etree as etree
html = """
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="en">
<title>xpath测试</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
</head>
<body>
<div id="content">
<ul id="ul">
<li>NO.1</li>
<li>NO.2</li>
<li>NO.3</li>
</ul>
<ul id="ul2">
<li>one</li>
<li>two</li>
</ul>
<div>
<p>第二个标签</p>
</div>
</div>
<div id="url">
<a href="http:www.58.com" title="58">58</a>
<a href="http:www.csdn.net" title="CSDN">CSDN</a>
<a href="http:www.csdn.net222" title="CSDN">sssss</a>
</div>
</body>
</html>
"""
selector = etree.HTML(html) # element类型
# etree.dump(selector) # 查看element的内容
# html = etree.parse('./hello.html') # 从文件读取
print('-----------------------------基础用法---------------------------')
tag1 = selector.xpath('html') # 查找html结点，注意，返回值是列表
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('/html') # /：代表从根节点开始查找子节点 html
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('/html//li') # // : 代表查找所有后代结点 li
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('.') # . :代表当前结点自身
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('/html/head') # 查找根节点的 html 子节点的 head 子节点
print(tag1)
tag1 = tag1.xpath('..') # .. 代表父节点
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//@href') # @代表选择属性，也就是查找所有后代结点的 href 属性的内容，返回的是href的值哦
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//@href="http:www.58.com"') # 是否存在 href="http:www.58.com" 的元素，返回True/False
print(tag1)
print('-----------------------------特殊过滤----------------------------')
tag1 = selector.xpath('//a[1]') # [1]代表选择找到的第一个a标签，不清除为啥用在属性上不起作用，譬如：//@href[1]
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//a[last()]') # last() 代表选择最后一个a标签
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//a[last()-1]') # 倒数第二个a标签
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//a[position()<3]') # 选择前2个a标签
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//div[@id="content"]') # 选择拥有属性id='content'的所有div
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//div[@id]') # 选择拥有id属性的div
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//div[@id="url"][a>10]') # 返回的是div。div 的 id="url"，并且此div的子节点 a 的内容要>10
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//@*') # *代表所有，@代表属性。也就是筛选所有的属性名
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//*') # 选择所有的结点。
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//div[@*]') # 选择拥有任何属性的div。没有属性的div不会被选择
print(tag1)
print('--------------------------运算符--------------------------')
tag1 = selector.xpath('//head | //body') # | 代表 “或”，选择head或者body标签
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('6+5') # 6+5
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('//a=58') # 是否存在a的内容=58的标签，返回True或False（a是一个标签，判断a标签的内容是否等于58）
print(tag1)
print('-------------------------Axes（轴）-----------------------')
# child::meta，代表选择当前结点的所有meta子结点
child = selector.xpath('//head/child::meta[@content]')
# ancestor::*,代表选择当前结点的所有祖先结点（父，祖父..)
anc = selector.xpath('//div[@id="content"]/ancestor::*')
# ancestor-or-self:祖先和当前结点
anc_self = selector.xpath('//div[@id="content"]/ancestor-or-self::*')
# attribute：当前结点的所有属性名
attr = selector.xpath('//div[@id="content"]/attribute::*')
# descendant:所有后代结点（子，孙）
desc = selector.xpath('//div[@id="content"]/descendant::*')
# descendant-or-self：所有后代结点（子，孙）和自己
descendant = selector.xpath('//div[@id="content"]/descendant-or-self::*')
# 当前结点后面的所有结点（不管层级，所有结点)
following = selector.xpath('//div[@id="content"]/following::*')
# 命名空间
namespace = selector.xpath('//div[@id="content"]/namespace::*')
# 当前结点的父节点
parent = selector.xpath('//div[@id="content"]/parent::*')
# 当前结点前面的所有结点（不管层级，所有结点)
preceding = selector.xpath('//div[@id="content"]/preceding::*')
# 当前结点前面的所有兄弟结点
preceding_sibling = selector.xpath('//div[@id="content"]/preceding-sibling::*')
# 当前结点自身
self = selector.xpath('//div[@id="content"]/self::*')
print(child,anc,anc_self,attr,desc,descendant,following,namespace,parent,preceding,preceding_sibling,self,sep='\n')
print('-------------------------func---------------------------')
# contains(),筛选href属性值中包含58的a标签
tag1 = selector.xpath('//a[contains(@href,"58")]')
print(tag1)
tag1 = selector.xpath('concat("1","6")') # 字符拼接
print(tag1)
tag2 = selector.xpath('//meta[@content]/@content')
tag1 = selector.xpath('starts-with(//meta[@content]/@content,"text")') # 判断是否以text字符串为起始，True/false
print(tag2,tag1)
print('-------------------------常用方法---------------------------')
# 获取div标签下所有的文本（所有的文本，包含它的子孙后代的文本)，但是可能会将换行符作为字符串 \n 显示出来
con = selector.xpath('//div[@id="url"]//text()')
# 获取当前标签的文本，不包含子孙。
con2 = selector.xpath('//div[@id="url"]/text()')
# 通过 .text 获取element的内容文本
divs = selector.xpath('//div[@id="url"]/*')
for d in divs:
print(d.text,d.tag,d.attrib) # 分别是：标签的文本，标签的tag，标签所有的属性键值对（字典格式)