一：modetest
是由libdrm提供的测试程序，可以查询显示设备的支持状况，进行基本的显示测试，以及设置显示的模式。
源码下载：libdrm的下载链接：https://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.100.tar.bz2
1 # ./configure 2 # Make -j4
编译完成后会在目录libdrm-2.4.100/tests/modetest下生成 modetest 可执行文件。
modetest示例：
modetest的运行需要root权限。
首先这里给出一组显示示例，命令参数如下：
1 ./modetest -M vc4 -D 0 -a -s 32@140:1920x1080 -P 173@140:1920x1080 -Ftiles
程序运行效果是，通过HDM连接的显示器整屏的显示了渐变的斜条纹：
通过--help参数可以查看modetest支持的全部选项，如下：
1 ./modetest --help
下面的命令可以查看目前所在平台支持的分辨率
1 modetest -M 所在平台的du的名字
二：kmscube
是由mesa3d提供和维护，这是一个基于 KMS/GBM/EGL/OPENGL ES2.0 测试用例。
kmscude不依赖X11、wayland等窗口系统的简单图像测试程序。
GBM、EGL和OpenGL ES产生图形数据，再经由DRM/KMS显示。
GBM、EGL和OpenGL ES由mesa3D提供相关的库，DRM/KMS通过libdrm库进行访问。
所以kmscude同时包含OpenGL、EGL、GBM和DRM/KMS的基本用法。
编译
1 meson . build && ninja -C build
编译成功后，build路径下会生成可执行文件：
1 ls build/ 2 build.ninja kernel.trace kmscube-l.profile kmscube.profile 'kmscube@exe'/ meson-logs/ oprofile_data/ 'texturator@exe'/ 3 compile_commands.json kmscube* kmscube.1.trace kmscube.trace meson-info/ meson-private/ texturator*
通过如下命令查看kmscude的帮助信息：
1 ./kmscube --help
基本用法
1 sudo ./kmscube -A -D /dev/dri/card0 -M smooth
说明：
-A：DRM/KMS使用atomic模式
-D：指定设备节点，DRM/KMS和GPU是同一个设备节点
-M：指定OpenGL的绘图模式，可选的值包括：smooth、rgba、nv12-2img、nv12-1img