方法一：
master节点操作：
获取master的join token
kubeadm token create --print-join-command --ttl=0
--ttl=0代表时间永不过期，不加此参数默认24小时过期
执行完成后，会自动生成下面字样的字段，在node节点上输入加入集群
node节点操作：
kubeadm join 192.168.1.7:6443 --token iweubu.ebjsywhlaklmgjep --discovery-token-ca-cert-hash sha256:f03b27e002e77fcec510e057385ce382c02171b7f28d71ac95d8ac0f7c7330b1
方法二：
master节点操作
kubeadm token create
yi55aa.kiu0nxc47kn0t56r
再执行：
openssl x509 -pubkey -in /etc/kubernetes/pki/ca.crt | openssl rsa -pubin -outform der 2>/dev/null | openssl dgst -sha256 -hex | sed 's/^.* //'
ea7d2db27a987375034f8262be9f94b004a96ddcb5a22b6d6b7186aa8ba97b3f
node节点操作：
kubeadm join 192.168.1.7:6443 --token yi55aa.kiu0nxc47kn0t56r --discovery-token-ca-cert-hash sha256:ea7d2db27a987375034f8262be9f94b004a96ddcb5a22b6d6b7186aa8ba97b3f