priority_queue优先级的定义：两个数a，b，如果返回true，则a的优先级小于b的优先级
less:返回a<b，则如果a小，返回true，a的优先级小，a在后，为大根堆
greater:返回a>b，如果a小，则返回false，a的优先级大，a在前，为小根堆
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less:返回a<b，则如果a小，返回true，a的优先级小，a在后，为大根堆
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