问题背景：之前把 idea 的版本做了一次升级，结果发现自己项目启动 Tomcat 后报了一个错误，实例化 Servlet 类 [com.yafnds.servlet.HelloServlet] 异常，具体错误格式可以查看这个文章：
【Java】tomcat 500错误解决系列一：实例化Servlet错误
主要内容为：
1 HTTP状态 500 - 内部服务器错误 2 类型 异常报告 3
4 消息 实例化Servlet类[package.SessionDemo_01_getSession]异常 5
6 描述 服务器遇到一个意外的情况，阻止它完成请求。
该错误的主要原因是：Tomcat 服务器在 target 文件夹下找不到需要的 class 文件
但是，我在试了网上的很多方法后发现，我这里找不到class文件的原因是Tomcat运行时根本没有编译class文件，如图：（编译后的target）
实际出错原因：父模块中出现了子模块的内容。
（出错时没有截图，后来试了好几次，发现没法复现bug，所以就没有截图了。如有需要，可以查看这篇文章（解决：多模块项目:复制已有模块进行结构修改时报错：Module "xxx" must not contain source root "\...\xxx\src\main\java". ），可以说是出现本次问题的根本原因）
解决办法：
打开该项目的 Project Structure 把父模块中不属于自己的特殊目录统统删掉，点右侧的X即可