“开关抖动”：
由于按键是基于弹簧-阻尼系统的机械部件，所以当按下一个按键时，读到的信号并不是从低到高，而是在高低电平之间跳动几毫秒之后才最终稳定。
代码解读：
1 const int LED = 9; 2 const int BUTTON = 2; 3 boolean lastButton = LOW; 4 boolean currentButton = HIGH; 5 boolean ledOn = false; 6 7 // The setup() function runs once each time the micro-controller starts 8 void setup() 9 { 10 pinMode(LED, OUTPUT); 11 pinMode(LED, INPUT); 12 } 13 14 /* 15 * 消抖动函数：传入前一个按键状态，返回当前消抖动的按键状态 16 * - 这里所谓的消抖动，实际上就是如果检测到电压变化后先不操作，因为可能是抖动阶段的 17 * 电压改变，等5m之后（等电平稳定下来）再读取当前值，避开抖动阶段。 18 * - 如果没有使用消抖动函数，在抖动的过程中电压多次变化，会得到很多次“按钮按下”的 19 * 结论，从而造成短时间内频繁的开灯关灯。 20 */ 21 boolean debounce(boolean last) { 22 boolean current = digitalRead(BUTTON); 23 if (last != current) { 24 // 如果电压改变了，说明肯定按下按钮了，否则电压值是不会改变的。 25 // 但是这个电压改变是不是抖动阶段的电压改变是不知道的，所以要等5ms（避开抖动 26 // 阶段）再读取一次，第二次读取的就是稳定后的值可以直接返回了。 27 delay(5); 28 current = digitalRead(BUTTON); 29 } 30 // 如果电压没有改变，不能判断是否按下按钮，直接返回，等待下一轮对引脚状态的查询 31 return current; 32 } 33 35 void loop() 36 { 37 currentButton = debounce(lastButton); 38 // 如果不用消抖动函数读取引脚值， 这一句应该是currentButton = digitalRead(BUTTON)，后面的逻辑都不变 39 40 if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) { 41 // 如果lastButton == LOW && currentButton = HIGH，则认为按钮按下了，因此要改变led灯的状态 42 ledOn = !ledOn; 43 } 44 lastButton = currentButton; 45 46 digitalWrite(LED, ledOn); 47 }