一、准备
1、下载安装Android SDK 、Android Studio
2、下载安装Hbuilder X
3、App离线SDK下载
以上工具可以在Hbuilder X工具里面找到对应指南下载到，如图：
网站：https://nativesupport.dcloud.net.cn/AppDocs/usesdk/android
二、Hbuilder X真机运行失败,失败原因:手机上没有信任本计算机的授权,请在手机上信任该
使用Hbuilder X连手机真机调试时，明明打开了usb调试模式，可Hbuilder X还是显示手机上没有信任本计算机的授权,请在手机上信任该。遇到这个问题可以看这个大神的文章解决，附网址（https://blog.csdn.net/weixin_43343144/article/details/102183927）。
三、本地离线打包（这里假设我们有一个完成的uni-app项目demo2）
1、选中demo2项目，选择Hbuilder X工具栏的发行——>原生App-本地打包——>生成本地打包app资源，如图：
资源包的文件名称就是uni app工程的appid
2、生成资源包后，用Android Studio打开HBuilder-Hello工程。HBuilder-Hello是我们在（一、准备）下载的离线包SDK中的官方工程。下图是我在官方下载的离线包SDK：
打开后将刚刚用Hbuilder X生成的demo2本地资源包放到项目app——>src——>main——>asserts——>apps文件夹下，如图：
3、文件配置
4、生成安卓打包apk需要用到的证书，可以使用java JDK里面的工具生成。详见这位大哥的微博文章（https://blog.csdn.net/zhaixh_89/article/details/52314498）。
5、生成证书后，点击Android Studio工具栏的Build——>Generate Signed Bundle Or Apk,在弹出的窗口中选择生成的证书和密码（密码是刚刚生成证书时设置的），如图：
安装apk如果出现“当前环境无法启动自定义组件”的提示，则需要在工程的libs文件夹下加入uniapp-release.aar工具包，uniapp-release.aar工具包在（一、准备）中下载的离线sdk中。
以上是个人在学习uniapp本地打包apk的过程，大家可以参考下，每个人遇到的问题可能不尽相同。