荔枝派Nano操作GPIO的两个方法


  观察荔枝派,可以看到它引出了两排GPIO口,通常情况下,我们需要操作寄存器来控制GPIO,但是荔枝派官方(或者是全志官方?)提供的系统中已经带有了GPIO的操作文件,我们可以直接使用。

  


直接控制:

  首先我们将官方提供的Naon_pub_V4镜像下载到TF卡中,这里我选择了480*272的dd版本。

  

  这里的flash提供给SPI FLASH(大小正好是16mbyte,spi flash表示被榨干),tf版本则提供给TF卡,后面的数字参数对应屏幕的分辨率。

  将TF卡插入荔枝派,UART0连接电脑,并进入到 sys/class文件目录下。

  

  可以看到,官方提供的一些硬件驱动文件。这里我们进入gpio。

  其中export为挂载GPIO的文件,向export中传入1值:

echo 1 > export

  文件目录下就出现了gpio1的操作文件,对应的是操作PA1口 

  使用cat命令查看direction的值,发现是in。

    

  将direction改为out,并向value中输入相应数值,即可操作PA1口的电平。

  

  通过一个32做的小测压器测试了一下(略有误差),输出高/低电平成功。

  

  


 

SHELL脚本

  既然有了可操控的文件,那么编写一个SHELL脚本来控制也非常简单和便利。

  由于使用的root用户,我直接在root中创立了一个shell脚本(当然也可以在其他目录下创立)。

  

  这里使用的是vi工具,官方系统中自带这个工具。(图中可以省略touch步骤)

  进入vi编辑界面,输入I来编辑。

  下面是要写入的文本。

  

  这里使用了三个参数,我们使用shell时需要输入这三个参数,分别是要挂载的gpio口,IO方向,输出值。(示例中只考虑了输出,输入需要读取值)

  然后esc,通过:wq命令保存文件。

  增加可执行权限:

chmod +x gpio1.sh

  运行:

./gpio1.sh 1 out 1

  PA1口输出高电平,测试成功。


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