一、什么是I2C？
I2C是串行数据总线，有两根信号线组成，一根是SDA（数据线），一根是SCL（时钟线）。I2C总线是多主从总线，当有两个主机或多个主机同时初始化传输数据时，可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏，每个连接到总线上的设备都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但是同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址皆有软件实现。发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位（MSB），如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL 保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后数据传输继续。
二、I2C协议