DMA的工作流程
对于linux中的DMA，其实是在写数据寄存器的时候就可以用dma的传输来代替。就像spi设备，在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是SPI_DATA，如果用cpu来传输的话就是writel（data， SPI_DATA）;而用dma传输就是配置好要传输的buf长度，然后源地址就是buf的地址，目标地址就是SPI_DATA。
这里还要注意经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址。
其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。
Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma，下图为流程图
1、初始化DMA
1 dma_cap_zero(mask); 2 dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask); 3 4 /*1. Init rx channel */ 5 dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);// 主要就是申请DMA通道。dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线，其具体是在注册时填写的。 这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。
6 buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL); //申请一块地址，用来DMA传输的数据就放在这里
7 sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg, buf, DMA_BUFFER_SIZE); //初始化，其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。
2、启动DMA
1 struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL; 2 struct dma_chan *txchan,; 3 struct dma_slave_config txconf; 4 5 txchan= dws->txchan; 6 7 /*2. Prepare the TX dma transfer */ 8 txconf.direction= DMA_TO_DEVICE; //表示dma传输方向为发送 9 txconf.dst_addr= dws->dma_addr; //目标地址，物理地址 10 txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数 11 txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES; //数据的位宽 12 13 txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG, 14 (unsigned long) &txconf); 15 16 dws->tx_sgl.length= dws->len; //要传输的数据的长度 17 18 dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE); 19 //通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。 20 21 txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan, 22 &dws->tx_sgl, 23 1, 24 DMA_TO_DEVICE, 25 DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP); 26 txdesc->callback= dw_spi_dma_done; //传输完成后的回调函数 27 txdesc->callback_param= params; //回调函数中的参数 28 29 dmaengine_submit(txdesc);
30 dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了