springboot访问html文件出现404错误

用springboot访问html文件时一直出现下面的错误：

 

controller层如下：

 

在application.properties中的配置如下：

 

 以上配置的情况下，访问html页面一直出现404，后来发现需要导入thymleaf依赖，导入之后再次访问就可以成功运行

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId>
</dependency>