使用python的re模块匹配文本里固定字符串并取出字符串后的数字

这次遇到的问题是，我将数据（data）存在5个不同的文件夹下，这五个文件夹又在同一个文件夹下。

我想要可以给一个文件夹的输入，就可以便利此文件夹下的每一个文件夹里的data文件，并取出data中固定字符串后的一串数字。

data里内容看起来是这样：

error of kalman is 0.5546175255599425
error of sma is 0.5615765774353265
error of median is 0.5704280901194125
error of kalman + sma is 0.5435610429446063

需要要取出最后一行的error of kalman + sma is后的数字，则需要用到re库：

下面代码的第八行就是正则表达式，其中：

(?<=error of kalman \+ sma is)的意思是如果error of kalman + sma is出现在字符串前面才做匹配，称作正向后视断言。
其中加号前面需要加\，否则加号会被认为是正则表达式运算符。

\s*\d*\.\d*这句中\s是空格，\d是十进制数字，\.就是小数点。因为没有办法一次把这个小数取出来，所以需要把这个数分为三部分取。
*代表对它前面的正则式匹配0到任意次重复， 尽量多的匹配字符串。

import os
import re
#coding:utf8

dir_path='C:/Users/你的用户名/OneDrive/文档/thesis/plots/localization_result'

dirs= os.listdir(dir_path)
p = re.compile(r'(?<=error of kalman \+ sma is)\s*\d*\.\d*')

out = []
for dir in dirs:
    file_dir = dir_path + '/' + dir + '/data'
    with open(file_dir, encoding='utf-8') as file:
        for line in file.readlines():
            s = p.findall(line)
            if s:
                out.append(eval(s[0]))
print(dirs)
print(out)

 最后的结果是

['0252', '0514', '124', '133', '235']
[0.4874211675211633, 0.41016961492770837, 0.5435610429446063, 0.5860694118921476, 0.7477642384332055]

 参考：https://docs.python.org/zh-cn/3/library/re.html