真机调试，连接USB后，通常会显示如下认证。
有些机器在某些情况下，可能没有弹出认证窗口，可以通过下面的方式尝试解决。
解决1
- 执行
adb reconnect 重连 - 在开发者选项中撤销USB调试授权
- 重新插拔USB调试线
- 重新你的手机
- 尝试关闭，开启一次USB调试
- 尝试关闭开发者模式，重新打开开发者模式
解决2
cmd界面输入adb devices 出现未认证设备，显示如下
同时手机弹出密钥界面
Android 调试不显示“USB调试”RSA密钥指纹 认证窗口 不使用助手软件怎么做
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