都说K210是业界良心，上周有幸入手一个欲探究竟，实物如下图所示。
在github上挑选了个“raccoon”检测例程用于调试，代码地址https://github.com/TonyZ1Min/yolo-for-k210，该仓库的文档做得比较详细，首先进行PC端的训练，训练完后能在工程目录下得到tmp.h5（7.4M左右）的训练模型，然后用ncc工具将其转化成kmodel文件，得到test.kmodel （1.8M左右），接下就是MCU端的配置。
首先给MCU上电，用kflash工具刷入MaixPy（这里使用的是maixpy_v0.5.0_22_g7ac6b09.bin，地址为0x000000）固件，一个清新亮眼的界面映入眼帘，如下图所示
按照接下来步骤应该将之前生成的kmodel同样地用kflash烧录进去，地址设为0x300000（5个零！），但烧录进去后，发现MaixPy IDE连不上MCU了，于是只得把MaixPy重新刷一遍才能重新连上，可见，把kmodel直接烧进板子的flash是不行的！这个问题怎么解决呢，查找了多个blog，有人提到要把MaixPy与kmodel一起烧进flash，并设置不同的地址，抱着试一试的想法，我在kflash工具中先加入MaixPy文件，地址为0x000000，如下图
再点【增加文件】选择kmodel文件，地址为0300000，如图
选择【打包为kfpkg】，将kmodel文件与Maixpy文件打包为kfpkg文件，之后再加载该文件，烧入flash
即可连接成功！而后在MaixPy IDE中调入以下测试程序
1 # Untitled - By: Administrator - 周二 6月 23 2020
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3 import sensor,image,lcd,time
4 import KPU as kpu 5 6 lcd.init(freq=15000000) 7 sensor.reset() 8 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 9 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 10 #sensor.set_hmirror(1) 11 #sensor.set_vflip(1) 12 sensor.set_windowing((224, 224)) 13 sensor.set_brightness(2) 14 #sensor.set_contrast(-1) 15 #sensor.set_auto_gain(1,2) 16 17 sensor.run(1) 18 clock = time.clock() 19 classes = ['class_1'] 20 task = kpu.load(0x300000) 21 anchor = (1, 1.2, 2, 3, 4, 3, 6, 4, 5, 6.5) 22 a = kpu.init_yolo2(task, 0.17, 0.3, 5, anchor) 23 24 while(True): 25 clock.tick() 26 img = sensor.snapshot() 27 #lcd.display(img) 28 29 code = kpu.run_yolo2(task, img) 30 print(clock.fps()) 31 if code: 32 for i in code: 33 a=img.draw_rectangle(i.rect()) 34 a = lcd.display(img) 35 print(i.classid(),i.value()) 36 for i in code: 37 lcd.draw_string(i.x(), i.y(), classes[i.classid()], lcd.RED, lcd.WHITE) 38 lcd.draw_string(i.x(), i.y()+12, '%f1.3'%i.value(), lcd.RED, lcd.WHITE) 39 else: 40 a = lcd.display(img) 41 42 a = kpu.deinit(task)
选择运行后，发现黑屏！瞬间有被骗的感觉！只好进入调试模式，但MaixPy IDE没有单步调试，各位大佬有什么好的调试工具也欢迎评论一个，感谢万分！我用的是串口调试工具，putty 发现是模型加载，即task=kpu.load(0x300000)出了问题，若没有这句话，显示摄像机捕捉的画面是没有问题的！但这句话本身并没有问题呀！是哪里的问题呢？经过串口调试发现，其实在连通板子后加载模型就没有问题，但如果在以上代码处加载就会报“out of memory”的错误，这作何解释？？但至少说明一点加载模型的位置不对，于是调整代码，如下：
# Untitled - By: Administrator - 周二 6月 23 2020
import sensor,image,lcd,time
import KPU as kpu task = kpu.load(0x300000) lcd.init(freq=15000000) sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #sensor.set_hmirror(1) #sensor.set_vflip(1) sensor.set_windowing((224, 224)) sensor.set_brightness(2) #sensor.set_contrast(-1) #sensor.set_auto_gain(1,2) sensor.run(1) clock = time.clock() classes = ['class_1'] anchor = (1, 1.2, 2, 3, 4, 3, 6, 4, 5, 6.5) a = kpu.init_yolo2(task, 0.17, 0.3, 5, anchor) while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() #lcd.display(img) code = kpu.run_yolo2(task, img) print(clock.fps()) if code: for i in code: a=img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd.display(img) print(i.classid(),i.value()) for i in code: lcd.draw_string(i.x(), i.y(), classes[i.classid()], lcd.RED, lcd.WHITE) lcd.draw_string(i.x(), i.y()+12, '%f1.3'%i.value(), lcd.RED, lcd.WHITE) else: a = lcd.display(img) a = kpu.deinit(task)
即可正常运行！效果如图
总体来说，K210的帧率还不错，但精度不太理想，可能是和训练的样本数量太少有关，后续将结合caltech数据集尝试行人检测。