es集群启动后，在浏览器输入：http://es ip地址:端口/_cat/nodes?pretty，会提示如下错误：
{ "error" : { "root_cause" : [ { "type" : "master_not_discovered_exception", "reason" : null } ], "type" : "master_not_discovered_exception", "reason" : null }, "status" : 503 }
解决方案：
在每个配置文件指定初始节点：
cluster.initial_master_nodes: node-1
重启ES集群，浏览器再次输入http://es ip地址:端口/_cat/nodes?pretty，就可以看到集群启动成功了：